La presenza remota più tangibile dell'uomo nelle vicinanze di Pescina risale al Paleolitico Superiore Mesolitico, precisamente nella grotta Tronci e nel Riparo Maurizio. Vi e continuità storica, provata da ritrovamenti di reperti archeologici, nelle successive Età del Bronzo e del Ferro. Con il VI sec, a.C., c'e l'arrivo nelle nostre zone di gruppi umbro - sabellici, la cui unione con gli indigeni (locali) genera il popolo dei Marsi, Nei secoli successivi: VI, V, IV a.C., si formano nel territorio dei Marsi, le cinte fortificate od Oppida. Nel tenimento di Pescina vi troviamo gli Oppida di Rocca Vecchia, Colle Cucume o Castelrotto, La Giurlanda, Vallo di S. Nicola, Piano di S. Nicola e M. Parasano. Una delle scarse testimonianze di questo periodo si ha nel ritrovamento di tombe italiche nella zona detta "Le Pergole", nelle vicinanze di Pescina: tombe databili intorno al VI, V sec, a.C.. L'Impero Ramano si espande e tra alleanze, guerre e pacificazioni con i Marsi, si arriva alle famose guerre Italiche o Marse (negli anni 91 - 88 a.C.).

Nel 91 a.C. un certo Quinto Vezio Veziano, con l'incarico d'oratore italico, fa un'ambasceria al Senato Romano. Egli e originario del casale di Vezzano o Vezziano (Pescina), della famiglia Marsa dei Vezzia, che in loco possedevano una villa; prove se ne hanno dai ritrovamenti di tombe nella contrada pescinese di Castelrotto. Successivamente, si ha notizia di un'avvenuta distruzione di Rocca Vecchia nell'anno 8'9 a.C, con Milonia (Milionia) da parte del console romano Lucio Silla. E' certo che pescinesi presenziano, nell'estate del 52 d.C., alla festosa inaugurazione dell'emissario che l'Imperatore Claudio aveva realizzato per prosciugare il Lago Fucino. Nel 303 d.C., durante la persecuzione dei cristiani dell'Imperatore Diocleziano, e martirizzato in Apamea (Pescina) il Santo Massimo Levita; infatti, nel martirologio cristiano, al 30 d'ottobre così si legge: "Apameae S. Maximi Martyris sub eodem Diocletiano".

Nel 568 d.C. iniziano le invasioni barbariche dei Longobardi. In quegli anni così tristi e bui per le nostre genti, grande importanza acquista il monastero pescinese di S. Maria in Apignanicis, ma nell'anno 880 d.C., per opera dei Saraceni e incendiato e distrutto e tutti i monaci uccisi. E' riedificato solo nell'anno 981 d.C., per sentenza imperiale di Ottone II. Con L'anno 1000 l'epoca del Feudalesimo e nel suo pieno sviluppo. Poco lontano da Pescina, a Colli di Monte Bove, nasce nel 1079 S. Berardo, la cui vicenda terrena e la cui Santità accompagneranno i pescinesi fino ai nostri giorni. Pescina in quegli anni era feudo della Contea di Celano, con una popolazione di circa 1000 abitanti; ne troviamo conferma nel catalogo dei Baroni, redatto sotto l'Imperatore Guglielmo II, nell'anno 1173. Nel 1109 e nominato Vescovo dei Marsi dal Papa Pasquale II S. Berardo, che governo la Diocesi fino alla morte, avvenuta nell'anno 1130.

Fu sepolto nella chiesa di S. Sabina in Marsia (S. Benedetto). Durante gli anni della lotta per le investiture, tra il Papa e l'Imperatore, i Marsi appoggiarono il Papa e cosi subirono la vendetta dell'Imperatore che distrusse e incendio quasi tutti i castelli della zona, compresa Rocca Vecchia (Pescina). Successivamente, nell'anno 1232, Federico II emanò un decreto imperiale che invitava i pescinesi a riattare ed ampliare il proprio castello. Nel 1225 soggiorna a Pescina S. Francesco d'Assisi e fonda il monastero, che successivamente gli sarà dedicato. Nel 1361, dopo trasferimenti temporanei, e definitivamente spostata la sede della Diocesi dei Marsi da Marsia a Pescina, con l'allora Vescovo Tommaso Pucci (di Pescina), che provvede anche al trasferimento delle reliquie di S. Berardo. Nel 1417, Pescina e tra le terre che Carlo III e la Regina Giovanna II assegnarono a Nicola Conte di Celano quando quest'ultimo fu nominato Giustiziere del Regno e Capo della Signoria di Celano. Nel 1440, nasce a Pescina Paolo dei Marsi o Paolo Marso, poeta e umanista famoso per i suoi Commenti ai Fasti di Ovidio Publio Nasone (1463). Mori a 44 anni, nel 1484, in Roma.

In questo stesso anno Pescina, é menzionata tra le terre che il Papa Pio II e l'Imperatore Ferdinando D'Aragona tolgono a Ruggerotto Acclozamora e concedono ad Antonio Piccolomini D'Aragona, con un atto del 20 di Febbraio. Pescina rimane sotto i Piccolomini fino al 1591, successivamente dal 1592 al 1631 ai Peretti, dal 1632 al 1712 ai Savelli, dopo varie incertezze (1712 1741) dal 1742 al 1806 agli Sforza - Cesarini. Nel 1806 diviene comune autonomo insieme alle frazioni di Venere, S. Benedetto dei Marsi e Collarmele. L'Unita d'Italia (1860), il passaggio e il soggiorno delle truppe per la repressione del Brigantaggio (1861 1880), l'apertura della ferrovia Roma - Sulmona (1888), il prosciugamento del Lago Fucino e la successiva modifica dell'economia marsicana (1877 -1900), il terremoto del 1915, provocano il declino dell'egemonia pescinese sull'intera Marsica, spostando l'asse del potere politico - ecclesiastico - economico verso Avezzano.

La piazza ed il palazzo comunale di PescinaL'anno 1915 e, con certezza, il più nefasto per Pescina, sia per i danni immediati subiti dal terremoto, sia per le conseguenze: su 6.000 abitanti si conteranno circa 4.000 morti. Nel 1924 e trasferita la Diocesi dei Marsi da Pescina ad Avezzano, con essa anche i notabili, i professionisti e parte della popolazione. Verranno gli anni della guerra, e poi il nuovo corso: come molti altri paesi anche Pescina tenta in tutti i modi di stare al passo con i tempi. Alle soglie del duemila, conta 5.000 abitanti circa, ha un Museo, un teatro, un centro polivalente di studi siloniani, uno stadio, una palestra, una biblioteca, numerose associazioni civili e religiose, un ospedale, la Pretura, la sede della Comunità Montana "Valle del Giovenco", numerose Cooperative di servizio, Culturali e Agricole.

Pescina ha dato i natali a grandi personaggi che fanno parte della storia politica, religiosa, letteraria d'Italia e d'Europa. Giulio Raimondo Mazzarino nasce a Pescina il 14 luglio 1602, Cardinale e Primo Ministro in Francia, muore in Francia il 9 Marzo 1661. Giovanni Artusi Canale detto il Pescina, architetto, scultore, incisore, fonditore ed inventore di strumenti musicali nasce a Pescina il 16 Aprile 1609, muore a Pescina il 21 Febbraio 1676 e seppellito nella chiesa di S. Antonio. Rosato Sclocchi, laureato in legge, scrittore, poeta e storico, nasce a Pescina il 7 Dicembre 1828, muore a Pescina il 26 Gennaio 1913. Luigi Colantoni, Canonico e Arcidiacono, storico nasce a Pescina il 22 Giugno 1843, muore a Pescina il 28 Giugno 1925. Ignazio Silone (Secondino Tranquilli) scrittore di fama internazionale nasce a Pescina il 1 Maggio 1900. Muore a Ginevra (Svizzera) il 22 Agosto 1978, le sue ceneri riposano sotto il campanile della chiesa di San Berardo a Pescina come da sua volontà testamentaria. Di pescinesi importanti come il Beato Andrea Degli Afflictis, il politico Giuliano Ettore, lo storico Marino Tomassetti, l'umanista Salvatore Proja, l'economista Giovanni De Gasperis e tanti altri fino ai nostri giorni.